簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="機器人"


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    外觀基礎地點辨識之地面無人載具
    • /107/ 碩士
    • 研究生: 陳健庭 指導教授: 李敏凡
    • 智慧型機器人研究中,視覺感測器可被執行在不同應用領域中,在移動式機器人的 導航任務中視覺感測也是近年不可被忽略的技術,但視覺感測會因為環境因素導致導航 認知的誤判,尤其在外觀看似相似但實際上卻不…
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    • 全文公開日期 2024/08/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/27 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/27 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    基於3D視覺與姿態估測演算法之機器人隨機抓取系統
    • /109/ 碩士
    • 研究生: 林宇宸 指導教授: 蔡明忠
    • 隨著工業4.0及智慧製造技術的蓬勃發展,機器視覺與運動控制系統的搭配成為相關技術與應用的焦點,許多食品業和超商也漸漸導入機器人自動化技術,來協助店鋪營運與提升消費者的便利性,因技術的廣泛應用使得機器…
    • 點閱:248下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/27 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/27 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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